La interfaz de manipulador Continuum de la Universidad de Bristol tiene una interfaz helicoidal altamente articulada que garantiza un movimiento articular suave.
Beneficios
- Uso reducido de energía
- Autoajustable
Aplicaciones
- Robótica
- Tratamiento médico.
- Prótesis
Objetivos de desarrollo sostenible de la ONU abordados
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Objetivo 9: Innovación e infraestructura de la industria
El Desafío
Los manipuladores Continuum son robots delgados y suaves que son muy diestros y deformables. Al realizar tareas complicadas, la confiabilidad de las interfaces entre las partes móviles es esencial. Pequeñas deformaciones e inestabilidades pueden hacer que el manipulador falle mientras realiza su tarea. Durante ciertas actividades, como una cirugía, una falla en la interfaz podría ser peligrosa.
Detalles de la innovación
La interfaz del manipulador continuo es una interfaz impresa en 3D altamente articulada hecha de plástico acrílico curable con UV y cera hidroxilada. La temperatura de la cera se regula para controlar la conformidad conjunta utilizando un enfoque de control descentralizado. Los resultados preliminares han mostrado una forma pasiva de tarea y control de rigidez anisotrópica del espacio de tareas.
Historia de biomimética
Las escamas de pescado son fuertes, flexibles y resistentes al agrietamiento. El caparazón está hecho de fibras dispuestas en la estructura de Bouligand, un Estructura similar a una escalera de caracol. Esta estructura ayuda a distribuir una fuerza de impacto o la mordedura de un depredador por todo el caparazón de la escama, minimizando el daño.
