El robot andante de la Universidad de Aix-Marseille utiliza luz polarizada para navegar, lo que le permite explorar al azar y encontrar el camino de regreso.

Beneficios

  • Robusto
  • Eficiente

Aplicaciones

  • Vehículos autónomos
  • Drones
  • Vigilancia

Objetivos de desarrollo sostenible de la ONU abordados

  • Objetivo 9: Innovación e infraestructura de la industria

El Desafío

Por lo general, los robots usan GPS para navegar. Aunque funciona bien, los robots necesitan estar en constante comunicación con los satélites, lo que les obliga a llevar equipos de comunicación. Estos requisitos pueden impedir que el robot explore áreas sin cobertura satelital. Además, el equipo GPS puede resultar voluminoso, lo que aumenta el tamaño del robot.

Detalles de la innovación

El robot, también llamado AntBot, usa una brújula óptica que es sensible a la luz polarizada del cielo para recordar su camino. Lo hace usando una técnica llamada integración de ruta. Con la integración de rutas, el robot asocia patrones de luz polarizada con obstáculos y cuenta los pasos para recordar dónde ha estado.

Historia de biomimética

Debido a que las feromonas se destruyen en condiciones de calor extremo, las hormigas del desierto, a diferencia de la mayoría de las hormigas, usan luz polarizada atmosférica en lugar de feromonas para navegar. Las hormigas del desierto usan patrones polarizados emitidos a través del cielo como una brújula para encontrar su camino en el mundo.