El robot iStruct de DFKI se inspira en modelos biológicos para mejorar la movilidad y la eficiencia de los robots de locomotoras.

Beneficios

  • locomoción mejorada
  • Mejora de la flexibilidad

Aplicaciones

  • Robótica

Objetivos de desarrollo sostenible de la ONU abordados

  • Objetivo 9: Innovación e infraestructura de la industria

El Desafío

Los robots de locomotoras podrían resultar útiles en una variedad de formas, especialmente al realizar tareas que pueden ser peligrosas para los humanos, como ayudar durante desastres naturales. Sin embargo, crear máquinas que se muevan con la misma rapidez y fluidez que los animales es una tarea desafiante.

Detalles de la innovación

El robot iStruct contiene elementos estructurales de inspiración biológica que mejoran de manera efectiva la locomoción y la movilidad del robot. Los elementos de conexión rígidos se amplían a subsistemas individuales más flexibles, y se han protegido secciones importantes del robot contra impactos y movimientos bruscos, así como contra vibraciones.

miniatura de vídeo

Modelo biologico

Los animales utilizan la locomoción para evadir a los depredadores, moverse hacia la comida o migrar a un nuevo hábitat o caldo de cultivo. Varios componentes, incluida la flexibilidad muscular y ósea, el procesamiento reactivo y la toma de decisiones, son esenciales para la supervivencia.