Los robots blandos de UC San Diego usan propulsión a chorro para impulsarse hacia adelante.

Beneficios

  • Mayor locomoción
  • Mayor flexibilidad
  • Eficiencia incrementada
  • Reducción del uso de energía

Visa

  • exploración submarina
  • Procedimientos médicos

Objetivos de desarrollo sostenible de la ONU abordados

  • Objetivo 9: Innovación e infraestructura de la industria

El Desafío

Los robots son capaces de moverse a gran velocidad, pero los robots blandos, especialmente bajo el agua, tienen problemas para moverse rápidamente debido a la lenta propagación de sus componentes. Estos robots también necesitan usar mucha energía para moverse con rapidez y precisión, y si están conectados a una fuente de alimentación externa, esto puede disminuir aún más la movilidad.

Detalles de la innovación

El robot blando está hecho de polímeros acrílicos flexibles y piezas rígidas impresas en 3D y cortadas con láser. Para moverse, el robot toma un volumen de agua, expandiendo y almacenando energía elástica en su cuerpo exterior flexible. Luego, comprime su cuerpo y genera un chorro de agua para impulsarse hacia adelante, similar a un calamar. Dentro del cuerpo exterior flexible, hay costillas flexibles que actúan como resortes cuando el robot se expande y contrae. En cada extremo del robot, hay una placa circular. En un extremo, la placa está unida a una boquilla que ayuda con la liberación de agua para moverse. En el otro extremo hay una placa que se puede conectar a una cámara a prueba de agua u otro tipo de sensor. El robot puede moverse entre 18 y 32 centímetros por segundo, más rápido que la mayoría de los robots blandos existentes.

miniatura de vídeo

Modelo biologico

Los cefalópodos como los calamares nadan por propulsión a chorro. Un calamar llenará la cavidad de su manto con agua y luego la exprimirá de su sifón, expulsando al organismo en la dirección opuesta. Al apuntar el sifón en diferentes direcciones o cambiar la cantidad de agua que entra o sale, los cefalópodos pueden modificar la dirección y la velocidad de su propulsión a chorro.