Las articulaciones de algunos artrópodos tienen dos grados de libertad de flexión (arriba-abajo e izquierda-derecha) gracias a dos articulaciones de flexión de 1 grado que se encuentran en ángulo recto entre sí.

“Doblando tanto de arriba hacia abajo como de izquierda a derecha... Los artrópodos ganan dos grados de libertad de flexión colocando dos juntas de flexión de 1 grado una al lado de la otra, cada una orientada en ángulo recto con respecto a la otra... El trabajo clásico en tales casos fue realizado por SM Manton, en las décadas de 1950 y 1960; como lo expresó, con una larga lista de referencias, Wainwright et al. (1976), 'Los relatos de sus investigaciones en este campo constituyen un monumento en el estudio del diseño mecánico del grupo de organismos mecánicamente más diverso que jamás haya existido'” (Vogel 2003: 403)

Última actualización 18 de agosto de 2016