Las patas de las arañas se mueven mediante una combinación de la presión hidráulica del fluido corporal y la flexión muscular.
Las arañas más pequeñas (generalmente las que pesan menos de 3 g) utilizan un método de catapulta hidráulica para moverse y atrapar a sus presas, mientras que las arañas más grandes (las que pesan más de 3 g) dependen de una combinación de catapulta hidráulica y contracción muscular.
Las arañas tienen cuatro pares de patas y cada par tiene una tarea especializada para la locomoción. Los dos pares delanteros están situados frente al centro de masa de la araña, y los dos pares traseros están detrás de su centro de masa. Durante el movimiento hacia adelante, los dos pares delanteros se flexionan hacia adentro, creando una fuerza de tracción hacia atrás. El tercer par de piernas actúa como un punto de pivote, como un saltador de pértiga que usa la pértiga para pasar su impulso sobre la barra. Los pares de cuartas patas se extienden desde la presión hidráulica creando una fuerza de empuje hacia atrás.
Cada pata consta de siete secciones tubulares con tres regiones distintas. La articulación de la cadera situada en el cuerpo permite el movimiento hacia la izquierda y hacia la derecha, así como hacia arriba y hacia abajo, mientras que los otros dos elementos activos, fémur-rótula y tibia-metatarso, permiten el movimiento hacia arriba y hacia abajo únicamente. La articulación de la cadera tiene músculos de extensión para empujar las piernas y músculos flexibles para empujar las piernas. El fémur-rótula y la tibia-metatarso solo tienen músculos flexibles. Para extender las piernas, el líquido de hemolinfa, similar a la sangre en los vertebrados, bombeado desde el cuerpo de la araña llena el lado inferior de las articulaciones fémur-rótula y tibia-metatarso, presionando una estructura similar a un fuelle para extender la pierna. Con músculos solo flexibles unidos a la circunferencia interior del cuerpo de la araña, la araña puede maximizar su agarre sobre la presa. Como líquido, la hemolinfa puede llenar los espacios entre las fibras musculares para una extensión eficiente, así como para endurecer la estructura de las piernas.
Cuando la araña se prepara para saltar sobre su presa o alejarse del peligro, presiona las patas para extenderlas mientras flexiona los músculos en su lugar. Cuando la araña relaja sus músculos flexionados, las patas presurizadas se extienden iniciando la secuencia de salto. Dependiendo de la trayectoria deseada del salto, la araña puede manipular el tiempo y la fuerza de cada pierna, así como usar la extensión o contracción de la pierna en vuelo para administrar el momento angular y la aerodinámica. Su dragalina de seda proporciona a la araña una parada de emergencia.
Mientras que las arañas con una masa inferior a 3 g (como Cupiennius salei) utilizan principalmente este método de catapulta hidráulica, las arañas con una masa superior a 3 g (como Ancylometes concolor) comenzarían a rebotar sin control durante la presurización hidráulica completa, lo que provocaría que sus patas perdieran contacto con el suelo, a menos que usó energía muscular excesiva para manejar el rebote. Por lo tanto, las arañas más masivas usan una combinación de extensión hidráulica y flexión muscular en el lanzamiento, pero dependen más de la flexión muscular en sus patas delanteras.
Las imágenes infrarrojas de una grúa hidráulica muestran la tensión en calidez.
El Golden Orb Weaver adulto pesa más de 3g
