Las patas y los tubos de los equinodermos, como las estrellas de mar, permiten el movimiento y la alimentación mediante el uso de la presión hidrostática.
“Sus cuerpos [los de los equinodermos] funcionan mediante una explotación única de los principios hidrostáticos. Los pies, cada uno de los cuales es un tubo delgado que termina en una ventosa y se mantiene firme por la presión del agua en su interior, se ondulan y enroscan en filas a lo largo de los brazos. El agua de este sistema circula bastante separada de la de la cavidad corporal. Se extrae a través de un poro hacia un canal que rodea la boca y circula por todo el cuerpo y hacia las miríadas de pies ambulacrales. Cuando una partícula de comida a la deriva toca un brazo, los pies tubulares se sujetan a ella y la pasan de uno a otro hasta que llega al canalón que baja por la superficie superior del brazo hasta la boca en el centro”. (Attenborough 1979: 49)
Plan corporal de estrella de mar
Este video de Shape of Life utiliza animaciones para describir la anatomía de una estrella de mar y, a partir del minuto 1:20, cómo el sistema hidráulico de los pies tubulares le permite moverse.