Las extremidades de los crustáceos permiten el movimiento a lo largo de varios planos al agrupar dos o tres articulaciones en una extremidad, cada una de las cuales trabaja en una dirección diferente.

“Los miembros, que son tubulares y articulados, son operados por músculos internos. Estos se extienden desde el final de una sección, a lo largo de su longitud, hasta una punta de la siguiente sección que se proyecta a través de la junta. Cuando el músculo se contrae entre estos dos puntos de unión, la extremidad se articula. Tales articulaciones solo pueden moverse en un plano, pero los crustáceos lidian con esa limitación agrupando dos o tres en una extremidad, a veces juntas, cada una trabajando en un plano diferente para que el extremo de la extremidad pueda moverse en un círculo completo”. (Attenborough 1979: 58)

Última actualización 26 de octubre de 2016