Le robot saut-planeur ailé de l'Université nationale de Séoul utilise une forme de veine incurvée qui permet un auto-verrouillage.
Avantages
- Efficacité énergétique accrue
- Augmentation des performances
Applications
- Aviation
- Robotique
Le projet
Le saut à voile est un style de locomotion spécifique pour les robots qui combine des mouvements de glisse et de saut et peut augmenter l'efficacité énergétique et la distance parcourue. Pour ce faire, les ailes doivent être pliables, rapidement déployables et résistantes aux forces aérodynamiques. Les robots de saut à voile traditionnels utilisent des liaisons, des ressorts et des actionneurs dans leurs ailes, ce qui rend généralement le robot lourd et encombrant, ce qui entrave ses performances globales de locomotion. De plus, ces ailes ne peuvent pas être déployées rapidement, ce qui les rend inutilisables dans certaines situations de haute intensité.
Détails de l'innovation
Le robot a été inspiré par les ailes de la coccinelle. Il dispose d'un système d'aile compact et léger qui est auto-déployable grâce à une seule articulation incurvée, similaire à la façon dont un ruban à mesurer est capable de conserver sa forme. Cette articulation stocke l'énergie élastique jusqu'à ce qu'elle soit libérée pour soutenir le vol. La conception légère permet au robot de voyager plus loin, mais reste suffisamment robuste pour ne pas se déformer sous de grandes forces aérodynamiques.
Illustration de l'origami inspiré de la coccinelle. Photo : Baek et al./Université nationale de Séoul.
Modèle biologique
Les coccinelles ont des ailes déployables qui sont soigneusement repliées sous une barrière extérieure rigide. La forme des articulations des ailes permet aux ailes de se libérer rapidement en cas de besoin, généralement en 0.1 seconde. Les ailes sont également très résistantes et robustes, les empêchant de se plier ou de se déformer lorsqu'elles battent à haute fréquence. Le secret de ces ailes est une veine unique en forme de ressort à ruban. Lorsqu'une coccinelle replie ses ailes, la veine se déforme, permettant à l'énergie élastique d'être stockée à l'intérieur. Cette énergie stockée permet aux ailes d'être déployées rapidement et facilement, et leur permet également de se verrouiller en place sans avoir besoin de composants supplémentaires.
