Microrobot de Harvard contient des capteurs intelligents qui l'aident à réagir dynamiquement à son environnement lorsqu'il vole dans les airs.

Avantages

  • Légèreté
  • Petite
  • Autonome

Applications

  • Surveillance
  • Surveillance de l'environnement
  • L’agriculture

Objectifs de développement durable des Nations Unies abordés

  • Objectif 9 : Innovation et infrastructure de l'industrie

  • Objectif 11 : Villes et communautés durables

Le projet

Les robots sont constitués de nombreux composants : un corps physique, un stockage d'énergie, une variété de capteurs, etc. Tous ces composants fonctionnent ensemble pour exécuter les fonctions pour lesquelles le robot a été conçu. Malheureusement, ces composants sont souvent lourds et encombrants. Les petits robots sont incapables de transporter des composants lourds sans limiter leurs performances.

Détails de l'innovation

Les robots, également appelés "RoboBees", sont des microrobots volants autonomes. Un RoboBee mesure environ la moitié de la taille d'un trombone et pèse moins d'un dixième de gramme. Ils se composent de trois composants principaux : le corps, les ailes et le « cerveau ». Le corps est en fibre de carbone, abrite les capteurs et contient des articulations auxquelles les ailes se connectent. Les ailes sont très fines et contrôlées indépendamment par des actionneurs piézoélectriques, qui déplacent les ailes avec de la céramique qui se dilate et se contracte lorsqu'un champ électrique est appliqué. Le cerveau est une série de capteurs intelligents qui surveillent en permanence son environnement, permettant à l'appareil d'éviter les obstacles et de travailler en étroite collaboration avec d'autres RoboBees.

vignette vidéo

Histoire de biomimétisme

Les abeilles utilisent leurs antennes pour comprendre leur environnement. Ils ont des récepteurs sur les antennes qui sont divisés en 4 catégories : plaques, chevilles, poils et fosses. Les assiettes sont des récepteurs pour les produits chimiques et la lumière, les piquets et les fosses sont pour l'odorat et les poils sont pour le toucher. Ensemble, ces informations permettent aux abeilles de naviguer en toute sécurité vers leurs destinations.