Le Bionic Handling Assistant de Festo est un bras robotisé qui peut facilement déplacer et saisir des objets sans mettre en danger les humains.

Avantages

  • Coffre-fort
  • Légèreté
  • Sources

Applications

  • Usines

Objectifs de développement durable des Nations Unies abordés

  • Objectif 9 : Innovation et infrastructure de l'industrie

Le projet

Travailler dans les usines nécessite souvent d'être à proximité de machines, ce qui peut être dangereux pour les employés. Souvent, les robots doivent être protégés pour éviter les dommages, ce qui peut limiter la mobilité et la productivité. De plus, de nombreuses machines sont lourdes et rigides, ce qui limite davantage la gamme et le type d'activités qu'elles peuvent effectuer.

Détails de l'innovation

Le Bionic Handling Assistant est un bras robotique qui s'inspire de la grande amplitude de mouvement et de la capacité de préhension de la trompe de l'éléphant. L'assistant de manipulation est composé de trois segments interconnectés qui sont utilisés pour se déplacer, et la « pince » à l'extrémité est utilisée pour saisir et ramasser des objets. Le bras robotique se déplace parce que les chambres à l'intérieur du bras se remplissent d'air comprimé, permettant une large gamme de mouvements tout en étant léger (le bras entier ne pèse que 5 livres). Les chambres fonctionnent avec des capteurs dans le bras pour contrôler avec précision les mouvements. La pince est composée de trois « griffes » qui peuvent épouser la forme d'un objet, ce qui facilite la prise et la prise d'objets.

Vidéo

vignette vidéo

Modèle biologique

La trompe d'un éléphant est très dynamique, capable non seulement de se déplacer dans une variété de directions, mais également capable de le faire avec une force et une précision immenses. Il le fait sans le support squelettique ni le déplacement de fluide dans tout le muscle. Au lieu de cela, le tronc est constitué d'un « fluide » incompressible (c'est-à-dire environ 40,000 XNUMX fibres musculaires serrées) qui maintient son volume pour rester constant à travers une variété de mouvements.