Soryu-C de HiBot a un corps flexible qui l'aide à inspecter les structures étroites et les terrains difficiles.
Avantages sociaux
- Autonome
- Installation
Applications
- Inspection des infrastructures
- Exploration de canalisations et de tunnels
Objectifs de développement durable des Nations Unies abordés
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Objectif 3 : Bonne santé et bien-être
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Objectif 11 : Villes et communautés durables
Le projet
Les grandes infrastructures contiennent souvent de petits espaces inaccessibles, dangereux et difficiles d'accès. Certaines parties de la structure doivent souvent être temporairement démantelées ou fermées afin d'accéder à une zone difficile à atteindre.
Détails de l'innovation
Soryu-C est un robot élancé ressemblant à un serpent conçu pour la navigation et l'inspection à distance d'espaces confinés, ainsi que d'environnements inégaux et non structurés. Il peut fonctionner dans la boue, l'eau et le sable, et peut se déplacer sur des surfaces très irrégulières telles que des débris. Il est également équipé de deux caméras haute définition pour un fonctionnement à distance.
Robot Soryu-C. Photo : HiBot.
Modèle biologique
Les serpents sont des animaux sans membres, ils doivent donc se déplacer sur une variété de surfaces en utilisant uniquement leur corps flexible et élancé. Les serpents nagent, grimpent ou rampent généralement en pliant leur colonne vertébrale en serpentins ou en utilisant leurs écailles pour repousser des objets.
