Le robot souple de la Michigan State University utilise le mouvement des ondes progressives pour se déplacer dans des environnements complexes et étroits.

Avantages

  • Coûts réduits
  • Sources
  • Dynamique

Applications

  • Recherche et sauvetage
  • Surveillance

Objectifs de développement durable des Nations Unies abordés

  • Objectif 9 : Innovation et infrastructure de l'industrie

Le projet

Les robots utilisent souvent des membres ou des roues supplémentaires pour se déplacer. Ces appendices peuvent être contraignants dans certains milieux en raison de leur forme et de leur taille. Cela empêche de nombreux robots de fonctionner dans des environnements complexes et contraints.

Détails de l'innovation

Le robot a une structure modulaire imprimée en 3D. Il utilise un système pneumatique avec seulement quatre canaux d'air quelle que soit la longueur du robot. En raison de sa configuration, il est capable de se déplacer dans des conduites étroites et étroites de différents diamètres et géométries.

vignette vidéo

Modèle biologique

Les serpents sont des animaux sans membres, ils doivent donc se déplacer sur une variété de surfaces en utilisant uniquement leur corps flexible et élancé. Les serpents nagent, grimpent ou rampent généralement en pliant leur colonne vertébrale en serpentins ou en utilisant leurs écailles pour repousser des objets.