Les pattes des araignées se déplacent en utilisant une combinaison de la pression hydraulique du fluide corporel et de la flexion musculaire.
Les petites araignées (généralement celles pesant moins de 3 g) utilisent une méthode de catapulte hydraulique pour se déplacer et attraper leurs proies, tandis que les plus grosses araignées (celles pesant plus de 3 g) s'appuient sur une combinaison de catapulte hydraulique et de contraction musculaire.
Les araignées ont quatre paires de pattes et chaque paire a une tâche spécialisée pour la locomotion. Les deux paires avant sont situées devant le centre de masse de l'araignée et les deux paires arrière sont derrière son centre de masse. Pendant le mouvement vers l'avant, les deux paires avant fléchissent vers l'intérieur, créant une force de traction vers l'arrière. La troisième paire de jambes agit comme un point de pivot, comme un sauteur à la perche utilisant la perche pour balancer son élan au-dessus de la barre. Les quatrièmes paires de jambes s'étendent de la pression hydraulique créant une force de poussée vers l'arrière.
Chaque jambe se compose de sept sections tubulaires avec trois régions distinctes. L'articulation de la hanche située au niveau du corps permet un mouvement de gauche à droite ainsi que de haut en bas tandis que les deux autres éléments actifs, fémur-rotule et tibia-métatarse, permettent un mouvement de haut en bas uniquement. L'articulation de la hanche a à la fois des muscles d'extension pour pousser les jambes et des muscles fléchisseurs pour tirer les jambes. Le fémur-rotule et le tibia-métatarse n'ont que des muscles fléchisseurs. Pour étendre les jambes, le liquide hémolymphique, semblable au sang chez les vertébrés, pompé du corps de l'araignée remplit la face inférieure des articulations fémur-rotule et tibia-métatarse, pressurisant une structure en forme de soufflet pour étendre la jambe. Avec des muscles flexibles uniquement attachés à la circonférence intérieure du corps de l'araignée, l'araignée peut maximiser son emprise sur les proies. Sous forme liquide, l'hémolymphe peut combler les espaces entre les fibres musculaires pour une extension efficace ainsi qu'un raidissement de la structure des jambes.
Lorsque l'araignée se prépare à sauter sur sa proie ou à s'éloigner du danger, elle exerce une pression sur les jambes pour une extension tout en fléchissant simultanément ses muscles en place. Lorsque l'araignée détend ses muscles fléchis, les pattes pressurisées s'étendent, déclenchant la séquence de saut. En fonction de la trajectoire souhaitée du saut, l'araignée peut manipuler le timing et la force de chaque jambe ainsi que l'extension ou la contraction des jambes en vol pour gérer le moment cinétique et l'aérodynamique. Sa dragline en soie fournit à l'araignée un arrêt d'urgence.
Alors que les araignées d'une masse de 3 g (comme Cupiennius salei) utilisent principalement cette méthode de catapulte hydraulique, les araignées d'une masse supérieure à 3 g (comme Ancylometes concolor) commenceraient à rebondir de manière incontrôlable lors d'une pressurisation hydraulique complète, faisant perdre le contact avec le sol, à moins que il a utilisé une énergie musculaire excessive pour gérer le rebond. Ainsi, les araignées plus massives utilisent une combinaison d'extension hydraulique et de flexion musculaire au lancement, mais s'appuient davantage sur la flexion musculaire de leurs pattes avant.
Les images infrarouges d'une grue hydraulique montrent la tension de la chaleur.
Le Golden Orb Weaver adulte pèse plus de 3g
