哈佛大学的微型机器人包含智能传感器，可以帮助它在空中飞行时对周围环境做出动态响应。

认证的益处

  • 轻量化设计，方便挪动
  • Small
  • 自动驾驶

应用领域

  • 监控
  • 环境监测
  • 农产品

联合国可持续发展目标的落实

  • 目标 9：行业创新和基础设施

  • 目标 11：可持续城市和社区

挑战

机器人由许多组件组成：身体、能量存储、各种传感器等等。 所有这些组件协同工作以执行机器人的设计功能。 不幸的是，这些部件通常又重又庞大。 小型机器人无法在不限制其性能的情况下搬运重型部件。

创新细节

这些机器人也称为“RoboBees”，是自主飞行的微型机器人。 一只 RoboBee 的尺寸约为回形针的一半大小，重量不到十分之一克。 它们由三个主要部分组成：身体、翅膀和“大脑”。 机身由碳纤维制成，内部装有传感器，并包含与机翼连接的关节。 机翼非常薄，由压电致动器独立控制，压电致动器通过陶瓷移动机翼，陶瓷在施加电场时会膨胀和收缩。 大脑是一系列智能传感器，可以持续监控其环境，使设备能够避开障碍物并与其他 RoboBees 密切合作。

视频缩略图

仿生故事

蜜蜂使用触角来了解周围环境。 它们的触角上有感受器，分为 4 类：板、钉、毛和凹坑。 板是化学物质和光的感受器，钉子和凹坑是嗅觉的感受器，毛发是触觉的感受器。 这些信息共同使蜜蜂能够安全地导航到目的地。