Le processus d'apprentissage optique de l'Université de Delft augmente les compétences de navigation des robots volants.
Avantages
- Détection et évitement des collisions
- Atterrissages plus fluides
Applications
- Robots volants
- Surveillance
Objectifs de développement durable des Nations Unies abordés
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Objectif 9 : Innovation et infrastructure de l'industrie
Le projet
Les robots volants tels que les drones utilisent le flux optique pour créer un motif d'objets dans un champ visuel, ce qui les aide à détecter le mouvement et la distance, comme les animaux. La « divergence » du flux optique capture la rapidité avec laquelle les choses deviennent plus grandes en vue. Si un insecte tel qu'une abeille tombait au sol, cette divergence continuerait à augmenter et l'herbe deviendrait de plus en plus grande en vue. Cependant, les abeilles emploient une stratégie consistant à maintenir la divergence constante en ralentissant. En conséquence, ils sont capables de faire des atterrissages en douceur et en douceur. Cependant, les drones sont incapables d'adapter leur hauteur de réaction lors de l'atterrissage et finissent souvent par osciller au-dessus de la surface d'atterrissage. De plus, le flux optique est très faible dans la direction dans laquelle le robot se déplace et est souvent difficile à distinguer du bruit. Cela signifie que les obstacles sont plus difficiles à détecter, ce qui augmente la probabilité de collisions. Si les chercheurs peuvent surmonter ces limitations, ils peuvent créer de petits robots volants capables de naviguer dans leur environnement de manière plus sûre et d'atterrir en douceur.
Détails de l'innovation
Afin d'améliorer le flux optique des robots volants, les chercheurs ont permis aux robots d'estimer les distances des objets à travers leur apparence visuelle, y compris la forme, la couleur et la texture. En utilisant l'apprentissage basé sur l'intelligence artificielle (IA), le robot a répété ce processus plusieurs fois et a finalement été capable d'apprendre et de se souvenir des distances des objets au fil du temps et de les éviter. Cela a également permis des atterrissages plus rapides et plus fluides.
Modèle biologique
Les abeilles utilisent le flux optique pour percevoir les distances aux objets et contrôler la divergence pour ralentir à l'approche d'un objet. Cela permet à l'insecte de faire des atterrissages en douceur et en douceur.
