Microrobot de Harvard contiene sensores inteligentes que lo ayudan a responder dinámicamente a su entorno mientras vuela por el aire.
Beneficios
- Ligeros
- Pequeño
- Autónomo
Aplicaciones
- Vigilancia
- Seguimiento ambiental
- Agricultura
Objetivos de desarrollo sostenible de la ONU abordados
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Objetivo 9: Innovación e infraestructura de la industria
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Objetivo 11: Ciudades y comunidades sostenibles
El Desafío
Los robots están hechos de muchos componentes: un cuerpo físico, almacenamiento de energía, una variedad de sensores y más. Todos estos componentes trabajan juntos para realizar las funciones para las que fue diseñado el robot. Desafortunadamente, estos componentes suelen ser pesados y voluminosos. Los robots pequeños no pueden transportar componentes pesados sin limitar su rendimiento.
Detalles de la innovación
Los robots, también llamados "RoboBees", son microrobots voladores autónomos. Un RoboBee mide aproximadamente la mitad del tamaño de un clip y pesa menos de una décima parte de un gramo. Constan de tres componentes principales: el cuerpo, las alas y el "cerebro". El cuerpo está hecho de fibra de carbono, alberga los sensores y contiene juntas a las que se conectan las alas. Las alas son delgadas como una oblea y están controladas de forma independiente por actuadores piezoeléctricos, que mueven las alas con cerámica que se expande y contrae cuando se aplica un campo eléctrico. El cerebro es una serie de sensores inteligentes que monitorean continuamente su entorno, lo que permite que el dispositivo evite obstáculos y trabaje en estrecha colaboración con otros RoboBees.
Historia de biomimética
Las abejas usan sus antenas para comprender su entorno. Tienen receptores en las antenas que se dividen en 4 categorías: placas, clavijas, pelos y hoyos. Las placas son receptores de productos químicos y luz, las clavijas y los hoyos son para oler y los pelos son para tocar. En conjunto, esta información permite a las abejas navegar de manera segura a sus destinos.
