Las patas de las langostas ayudan a aumentar su capacidad para agarrarse a la superficie al incluir garras que se activan en superficies ásperas o no horizontales.
“El enclavamiento mecánico de las garras y la secreción de adhesivo de la almohadilla, así como la deformación, son los métodos comunes por los cuales las langostas entran en contacto con sustratos inclinados. Sus garras agarrarían pequeñas partículas en superficies ásperas para generar fuerza... La capacidad de agarre de las langostas se relaciona principalmente con el tamaño relativo de los diámetros de las puntas de las garras y las partículas”. (Han 2011: 6)
“Langostas (Locusta migratoria manilensis) se caracterizan por su gran capacidad de vuelo y prensión. La investigación sobre el mecanismo de agarre y el comportamiento de las langostas en sustratos inclinados juega un papel importante para dilucidar la mecánica de la locomoción de los hexápodos. Los datos sobre los ángulos máximos de pendiente en los que las langostas pueden agarrarse de manera estable (ángulos críticos de desprendimiento) se obtuvieron de grabaciones de video de alta velocidad a 215 fps. Las fuerzas de agarre se recogieron utilizando dos sensores, en situaciones en las que todas las piernas izquierdas estaban apoyadas en una y las piernas derechas en la otra placa sensora. Estos datos se utilizaron para ilustrar la capacidad de agarre de las langostas en pendientes con diferentes niveles de rugosidad. Se observaron las morfologías de agarre de los cuerpos y tarsos de las langostas, y se midió la rugosidad de la superficie, así como los diámetros de las puntas de sus garras bajo un microscopio para explicar el mecanismo de agarre de estos insectos en el sustrato inclinado. Los resultados mostraron que las puntas de las garras y parte de las almohadillas estaban en contacto con el sustrato invertido cuando el diámetro medio de las partículas estaba en el rango de 15.3-40.5 µm. La interacción entre las almohadillas y los sustratos puede mejorar la estabilidad del contacto, y las puntas de las garras pueden desempeñar un papel clave para mantener la unión confiable. Se desarrolló un modelo para explicar los efectos significativos del tamaño relativo de las puntas de las garras y el diámetro medio de las partículas sobre la capacidad de agarre, así como el aumento observado en la fuerza lateral (2.09-4.05 veces mayor que la fuerza normal durante el desprendimiento) con el aumento del ángulo de inclinación, lo que indica que la fuerza lateral puede ser extremadamente importante para mantener el contacto confiable. Esta investigación sienta las bases para el probable diseño y desarrollo de la robótica biomimética”. (Han et al. 2011: 1)
